尚泰久王の時代、天界寺住持であった鶴翁和尚が熊野三社権現を迎え祀ったことが発祥とされています。
琉球八社のひとつで別名「社壇（しゃだん）」とも呼ばれています。
1644年より、年３回（一月、五月、九月）、弁ケ嶽や識名宮とあわせて国王の参詣が行われていました。
琉球神社建築で建てられた本殿は1930年に国宝に指定されましたが、沖縄戦で崩壊されてしまいました。
現在その跡は「末吉宮跡」として国の「史跡」に指定されています。
現在の本殿は1972年に復元されたものです。
また、旧本殿の創建時に琉球石灰岩で造られた石段の道は「磴道（とうどう）｣と呼ばれ、県指定の文化財になっています。
末吉宮跡の周辺には、拝所が設けられ、人々の信仰の対象となっています。
【琉球八社】
那覇市 ： 末吉宮、沖宮、波之上宮、天久宮、安里八幡宮、識名宮
宜野湾市 ： 普天間宮
金武町 ： 金武宮
かつてこの道は美しい石畳道でしたが、戦時中の日本軍がこの敷石を取ってしまったため、現在は一部の敷き石が残されているだけです。
「末吉宮跡」の石碑を曲がると「末吉宮」へ行くことができます。
那覇市でも貴重な緑地帯の末吉の森は、現在末吉公園として整備されており、古い石畳道や亀甲墓など多くの文化財をみることができます。
「遍照寺」は末吉宮の下にあった東寺真言宗の寺で、別名「万寿寺｣とも呼ばれていました。
「末吉宮」が創建されたとき、それを看守する寺として建てられたとの記録が残されています。
また俗に「末吉の寺」とも呼ばれ、組踊の創始者玉城朝薫の代表作「執心鐘入（シュウシンカニイリ）」の舞台としても登場します。
琉球最後の王尚泰の第二子、尚寅（しょういん）を祖とする「宜野湾御殿の墓」です。
18世紀に創建された亀甲墓で、王子家の墓としては代表格といわれるほど立派なお墓です。
当初は尚貞王第三子尚綱王（具志川御殿）のお墓だったそうですが、宜野湾御殿に譲渡されました。
墓域（敷地面積）は約四千坪もあり入り口には墓守りの屋敷も置かれていました。
沖縄戦で墓も損傷し、墓守の住居も石積みを残して消失しましたが、戦後復元されました。
御殿のお墓が建てられたことから、この一帯の林を「御殿山（うどぅんやま）」と呼ばれています。
首里儀保村にはどんな干ばつでも決して涸れることのない樋川がありました。
それが「宝口樋川」という共同井戸です。
「宝口」の地名にちなみ「宝口樋川」と呼んでいますが、またの名を「儀保川樋川 (ジブガーフィージャー)」 とも呼ばれていました。
急な崖の下にあるため沖縄独特の「あいかた積み」とよばれる石積みで頑丈につくられています。
もともと儀保村には儀保川（ジーブガー）や加良川（カラガー）などの井戸があり水に恵まれていましたが、1807年当蔵村の人々がこの樋川を開き1842年には赤田村の人々が大修理をしたことが石碑に記されています。
近年は周辺の開発が進み一時期よりも水量が落ちたといわれていますが、それでも天気に左右されることなく湧き水がコンコンと流れ続けています。